申論題

一、飛機的爬升一般是由機翼（wing）與升降舵（elevator）所分別產生的力 LW 與 LE 所造成的。而除了產生高度的變化以外，同時亦會使得飛機攻 角（angle of attack） 隨之改變。假設升降舵與機身的夾角為 E，且在兩 個角度 與 E 都很小的狀況下，可透過線性化將飛機的高度與攻角動態 模式簡化成：

上式中，所有系統參數 k₁、k₂、k₃ 與 k₄ 均為正實數。

(二)假設升降舵與機身的夾角 E 給定一單位步階（unit step）函數，已知 α (0) = h(0) = 0 ，求解 α (∞) 、 。