題組內容

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖，其中 R(s)與 Y(s)分別表示輸入與輸出。

(三)欲使此二階系統的阻尼比（damping ratio）為 0.707 時，K 值該如何設計？且此設計的系統自然頻率（natural frequency）為何？