(二)給定控制器，轉速命令為一弦波（sinusoidal）， t 表示時間（單位為 sec），則馬達穩態（steady-state）轉速應為何？

三、考慮以下之單一回授馬達速度控制之方塊圖。其中馬達之轉移函數為，輸入為電壓，輸出為轉速。