所屬科目：自動控制學
(二)假設升降舵與機身的夾角 E 給定一單位步階（unit step）函數，已知 α (0) = h(0) = 0 ，求解 α (∞) 、 。
(一)給定控制器 ，則此馬達速度控制系統的頻寬 （單位為 rad/sec）為何？
(二)給定控制器 ，轉速命令為一弦波（sinusoidal） ， t 表示時間（單位為 sec） ，則馬達穩態（steady-state）轉速應為何？
(三)給定控制器 ，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit K s 1 ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為 ，且 2%安定時間（settling 30 time）為 0.2 秒。則此控制器該如何設計？
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，則此馬達速度控制系統的頻寬
（單位為 rad/sec）為何？
，轉速命令為一弦波（sinusoidal）
， t 表示時間（單位為 sec） ，則馬達穩態（steady-state）轉速應為何？
，如欲使馬達控制系統對於單位斜坡（unit K s 1 ramp）輸入之穩態誤差（steady-state error）為
，且 2%安定時間（settling 30 time）為 0.2 秒。則此控制器該如何設計？