申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：110年 - 110 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#104885
科目：自動控制學
年份：110年
排序：0

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖，其中 R(s)與 Y(s)分別表示輸入與輸出。

(二)假設 K 為一正實數，繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus ，並標示出極點（pole） plot）、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）與進入實數軸的位置（re-entry point），以及各所對應之 K 值。