第十三大題 承上題,若該製程(process) GP(s)改變為具時間延遲之一階製程(first order plus dead time; FOPDT),其process gain Kp = 1, time constant τP = 1, dead timeθ=0.1,同樣由P-only之控制器控制。
(b)求出該系統閉迴路轉移函數之特性方程式(characteristic equation),並計算Kc於0、3.0345、21、50時,該系統之極點(pole)位置(以直角座標表示)。
提示: