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第十三大題 承上題,若該製程(process) GP(s)改變為具時間延遲之一階製程(first order plus dead time; FOPDT),其process gain Kp = 1, time constant τP = 1, dead timeθ=0.1,同樣由P-only之控制器控制。
(c)依 (b)項所求之結果,繪出 Kc增加時之軌跡圖,並說明 KC 大於何值後,系統會開始不穩定?並說明原因。