申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 107 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組)：控制系統#110506
科目：中山◆電機◆控制系統
年份：107年
排序：0

Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下列之微分方程式所支配其中a₀,a₁,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。

(h)(5%)假設b=τ=0、控制器C為一階且恰適(proper),並且已知開迴路系統為穩定。請問這些條件下,閉迴路系统是否有可能完美追蹤(即:達成零稳態誤差)下列訊號? (1)步階訊號(2)科坡訊號(3)拋物線訊號