⑵經濟調度（Economic Dispatch）和機組排程調派兩種問題的主要差別為何？（5 分）

三、如下圖所示，為一部三相同步發電機之簡化的線性激磁控制系統控制方塊圖（control block diagram），內部具有放大器（Amplifier）、激磁機（Exciter）等。已知該方塊圖內的參數為：。試求該控制方塊圖之閉迴路轉移函數（closed-loop transfer function） Vt ( s ) 之表示式與特性方程式（characteristic equation）之表示式。[注意：在閉迴路轉移函數與特性方程式之表示式中的所有係數或常數，請以整數表示]（25 分）