題組內容

二、如圖所示之電動車用之輪轂直流馬達(Hub motor)車輪,欲達成速度控 制時:5c19e2b497f35.jpg

⑷試推導其輸入速度命令(m/sec)與輸出車輪轉速(rpm)間之轉移函 數方塊圖。(10 分)