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自動控制學
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99年 - 099年高等一級暨二級二級自動控制學#46335
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一、一控制系統之信號流程圖（signal flow graph）如下圖所示，試求此系統之一閉迴路 轉移函數（closed-loop transfer function）Y2(s)/R1(s)。（25 分）
其他申論題
⑺主軸承潤滑油
#157935
⑻主推力軸承
#157936
⑼沉澱櫃
#157937
⑽淡水櫃
#157938
【已刪除】二、考慮一控制系統如下所示 此系統可表示為 令系統之輸入為 , 假設系統之初始條件（initial condition）為 c 為常數（constant），並選擇無阻尼自然頻率（undamped natural frequency）為 2 rad/sec。 請決定 k1 及 k2 之值，可使下列之性能指標（performance index）為最小。（25 分）
#157940
⑴試求此系統之狀態微分方程式（state differential equation）。（15 分）
#157941
⑵試說明此系統是否為可控制（controllable）。（10 分）
#157942
【已刪除】四、考慮一控制系統如下所示試求 k 及 a 之值，而可使該系統受到一單位步階輸入（unit-step input）時，其穩態 誤差（steady-state error）為零。（25 分）
#157943
【已刪除】一、如圖所示的電路，L=10 μH，已知開關截止時，電流的變化率為 d， 試求開關耐壓？（10 分）
#157944
二、試比較一般矽元件二極體與 SiC 二極體特性差異。（5 分）並分別說明其應用的範 疇。（5 分）
#157945
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