一、對觀測量進行差分處理為衛星定位解算的一種常見方式，請說明觀測量在差分前、差分後，其誤差會有何種變化。（25 分）

四、下圖水準觀測網，其中三角形點位代表已知高程點，圓形點位則為未知高程點，假設觀測所有測線間之高程差（hij 代表 i 點至 j 點之觀測高程差），則其自由度為多少？並以間接觀測平差方法列出其平差方程式、觀測值向量以及未知參數向量。