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自動控制學
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95年 - 095年身心障礙人員自動控制#50122
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一、某元件之脈衝響應（Impulse Response）可以寫成 1 − 1.8e
− 4t
+ 0.8e
− 9t
試求該元件之傳遞函數（transfer function）。（15 分）
其他申論題
⑵已知某人聽過該產品廣告，則其購買該產品的條件機率為何？（10 分）
#177357
⑶已知某人未買過該產品，則其聽過該產品廣告的條件機率為何？（10 分）
#177358
三、假設 X1,…, X36 為由母體 N（X；µ，σ2 ）所抽出的一組隨機樣本；樣本均數為 18.2 且樣本變異數為 1.16。試求 90﹪信賴係數下，µ 之信賴區間為何？（15 分）（已知 隨機變數 Z 服從標準常態分配，其相關機率如下： P(0 ≤ Z ≤ 1.64) = 0.45, P(0 ≤ Z ≤ 1.96) = 0.475, P(0 ≤ Z ≤ 2.58) = 0.495 )
#177359
四、一盒中有紅球 8 個、白球 5 個，自其中抽出放回，連續抽 3 球。令 X 為抽出紅球的 個數。試求 X 之機率函數、期望值以及變異數。（15 分）
#177360
【已刪除】二、如圖電阻與電容構成的電路，u 是輸入電壓而 y 是輸出電壓。試推導其狀態方程式（state equation）、輸出方程式（output equation）和傳遞函數（transfer function）。（15 分）
#177362
三、要調整（tune）比例積分微分控制器（PID Controller），吉格勒－尼可拉斯法 （Ziegler-Nicholas Method）是常被人提起的方法之一，試以文字和圖配合，描述該 方法。（20 分）
#177363
【已刪除】四、試繪出傳遞函數 的波德圖（Bode plot）。（20 分）
#177364
五、試列舉回饋控制（Feedback Control）的任意三個優點。（10 分）
#177365
【已刪除】六、對於某頻率之正弦波輸入，傳遞函數 G1 的增益（gain）= 10dB 而且相位延遲（phase delay）= 90deg，傳遞函數 G2 的增益=－3dB 而且相位延遲= 45deg。試求(a)圖傳遞 函數 G1 與 G2 結合後之增益和相位延遲。試求(b)圖傳遞函數 G1 與 G2 結合後之增益和 相位延遲。（20 分）
#177366
⑴電流，
#177367
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