申論題

三、「步進馬達（step motor）」隨著控制器給予的脈波訊號而轉動，角度與轉速極容易 控制，廣泛用於電子產品中，如列表機、磁碟機、影印機、傳真機及醫療器材上。 在步進馬達中通常會標示其「步進角（step angle）」，也就是輸入步進馬達一個脈 衝，馬達軸的轉動角度，例如一般標準的步進角為 7.5 度或 15 度，也就是一轉 360 度時需要輸入 48 個脈衝或 24 個脈衝，步進角越小，越能做精確的控制。今有一個 步進角為 3.6 度的步進馬達，如轉速要控制在 150rpm，控制器需要對步進馬達輸入 的脈波頻率為何？（5 分）將此馬達連接一導程為 1mm 之螺桿，以驅動鑽床的夾具， 試問此方式可達成之位置精度為何？（5 分）系統輸入多少個脈波訊號，可使夾具 產生 20mm 之位移？（5 分）此種位置控制方式為開迴路控制，如欲修改成為閉迴 路控制方式，應如何設計？（5 分）