三、如圖三所示，有一立式雙螺紋方牙螺桿傳動裝置，已知螺桿節圓直徑 dm = 35mm、節距 p = 4 mm、螺紋面間之摩擦係數 μ = 0.1 ，若負載W = 8 kN，期望 設計上升速率v = 20 mm/s，則傳動功率 P = ？（25分） 補充公式及說明：負載螺桿上升所需扭矩，其中，ℓ為導程。
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，其中，ℓ為導程。