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自動控制學
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100年 - 100年關務三等自動控制#46174
> 申論題
三、已知傳遞函數表示式
試寫出其時間域（time-domain）方程式。（20 分）
相關申論題
二、利用阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency），寫出具有一對共軛極 點（complex poles）的二階（2nd order）傳遞函數，然後繪出其波德圖（Bode plot）， 其中阻尼比分別等於 0.1, 0.3, 0.7。（20 分）
#157041
五、共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼? 阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10 分）
#157044
六、在道路上，騎士操縱機車的行為可以視為控制系統，試將此控制系統用控制方塊 圖（Control Block Diagram）表示之，並且附加說明該圖。（10 分）
#157045
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
3. 承上，請以此狀態變數畫出信號流程圖(signal flow diagram)，並求、
#562408
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試寫出其時間域（time-domain）方程式。（20 分）