三、考慮一動態系統二階標準式（Standard form of the second-order system） 
 時，在根平面上（s-plane），請用 ζ 及 ωn 兩參數表示 s1 , s2 的幾何座標。 （5 分）請問為何不考慮 ζ ＜0 的情形？（5 分）若此系統的步階響應（Unit step response）設計需滿足 Ts = 2 sec 及 %OS = 5% ，請計算 ζ 及 ωn 之數值。（10 分）