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106年 - 106 高等考試_二級_電力工程:控制系統#65249
> 申論題
二、考慮下列之串聯系統: y(t) + 3y(t) + 5y(t) = z(t) − 2z(t) z(t) + 4z(t) + 4z(t) = 3u(t) + 4u(t) 若輸入u(t) = sin(2t) +1,t ≥ 0,試求t → ∞時之輸出 y(t)。(25 分)
相關申論題
⑴根據勞斯穩定準則(Routh’s stability criterion),試求使閉路系統穩定之 K 值區間。 (9 分)
#262032
⑵當閉路系統為臨界穩定且產生振盪時,試求其特徵根。(6 分)
#262033
⑶當系統之特徵根具有重根時,試求相對應的 K 值。(10 分)
#262034
⑴當 k = 0 時,試求 y(t),t ≥ 0。(10 分)
#262035
⑵當 k = 0 時,計算 y(t)的最大值。(9 分)
#262036
⑶若要讓輸出滿足 y(t) <1,試求 k 值的範圍。(6 分)
#262037
⑴請問可產生多大的力矩。(單位以 N.m 表示)
#262038
⑵此人腳踏將動力傳到曲柄後,若經由鍊條傳到後輪,曲柄旋轉一次與後輪轉動的比率,稱之為齒輪比。假設齒輪比為 3,表示曲柄旋轉 1 圈,後輪將轉 3 圈。假設後 輪的輪胎半徑為 0.335 m,請問後輪的驅動力為何?(單位以 N 表示) 如果我們將這台自行車改裝成馬達驅動(電動自行車),馬達直接驅動後輪軸, 且進一步將它改裝成自動導引的自行車,換句話說就是無人騎乘,即可遠端遙控或自動導引控制。
#262039
⑶請問使用什麼感測器可以偵測它的傾斜度或姿態?並簡述其運用原理。
#262040
⑷請問一旦偵測到自行車傾斜了,可採用什麼裝置自動將其扶正?並簡述其運用原理。
#262041
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