客觀而言，一個人或機構與其公眾相處之關係，不論此種關係是良好或惡劣。而主觀來說，是指努力消除與其公眾不良關係，並維持或增強良好關係而有計畫的制定政策與行動之過程。
工作原則：內部做起、平時發展、雙向溝通、全體動員、誠信、公開、創新、服務大眾、社會責任、方略靈活
(一)何謂公眾關係：
1.客觀：一個人或機構與其公眾相處之關係，無論良好或惡劣關係均為公眾關係
2.主觀：一個人或機構努力去消除與公眾之不良關係，並維持其公眾良好關係的有計畫制定政策與行動之過程
(二)良好工作關係應把握的工作原則：
1.服務大眾
2.方略靈活
3.雙向溝通
4.誠信為本
5.不斷創新
6.社會責任
7.全體動員
8.內部做起
9.公開透明
10.平時發展
(A)雙向溝通
(B)內部做起
(C)平時發展
(D)誠信為本
公眾關係顧名思義就是公部門與私部門、第三部門與民眾良好關係的建立，為了加深政府與非政府之間的關係，政府發展出一套管理方法及溝通通管道作為鞏固其關係的基礎，並期望可以透過該方法與管道使非政府組織與民眾可以增加對政府的信任及社會認同，在現今講究民主回應的世代裡，唯有政府積極建立與民眾之關係，才可以使未來政策的執行更加落實與廣泛。
公眾關係的建立應該考量三項原則，首先必須建立公民信任，人與人之間講究誠信為本，相當然爾的政府與民眾的關係同樣適用信任，例如:政府修法希望可以改善勞工的薪水，民眾合理的期待勞基法修法後，可以有效提升勞工薪水以因應高物價世代，若政府可以符合民眾需求，政府與民眾的信任就可以完善建立。除了信任，誠實也是關係建立的核心，以前述例子來看，勞基法修法以提升勞工薪水，提升的數額必須讓民眾可以預見，若是政府提出107年度的基本時薪由133升為140，但是實際提升的內容卻只到135或是改為108年才得以實施，政府的信用就會就此消失殆盡，使公眾關係跌若谷底。最後，現今公共行政領域最常討論的即是溝通，在以往公共政策的制定多半為閉門造車，政務官大都與幕僚討論完以後已制定公共政策，往往因為無法回營民眾期待而被責難，如今公民參與的意識已擴及大部分民眾的腦海裡，政府提供療好的溝通管道就成為公眾關係的建立的最終目標，勞基修法不該只是政府單方的行為，而應該是融入資方勞方意見的多方行為，藉由多方集思廣益的討論與協調，藉由建立良好的公眾關係來達成共識。
公眾關係的建立或許無法立即達到該有的成效，但是若是政府願意下定決心的去培養，勢必可以在未來政策推行裡看到實際成效，但是還是應該注意避免朝向民粹發展，政府人員應該保持著專業的態度但是融合統理及寬容的心，將公眾關係轉化為實質績效，才是公共關係的完美成果。
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