阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
>
111年 - 111 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#111028
>
二、請推導下示方塊圖的轉移函數（Transfer function） 。（20 分）
其他申論題
二、在一吸收塔實驗中，液體由垂直小圓管內往上流動至頂部後，於外管側 以液膜形式向下流動。液體為牛頓流體，流動為層流，圓管外管側半徑 為 R，外管側液膜厚度為(a-1)R，液體之密度為 ρ ，黏度為 μ 。請求解外 管側液膜之流場，以及液膜之質量流率。（25 分） 註：
#475923
三、一起始溫度為 To 之半無窮大（semi-infinite）固體，占據 y = 0 至 y =∞ 之 空間。在時間 t = 0 時， y = 0 之表面溫度突昇為 T1 ，且維持在該溫度。請 以變數轉換η = y / ，α 為熱擴散係數（thermal diffusivity） ，求解固 體之溫度分布 T ( y, t ) 。（25 分）
#475924
四、反應物 A 擴散進入半徑為 R 之球狀觸媒（spherical catalyst）反應生成生 成物 B，A → B。反應物 A 於觸媒內之有效擴散係數（effective diffusivity） 為 DA 。觸媒內 A 之單位體積反應速率為 RA = -k1" a c A ，其中 c A 為氣體 A 之濃度。在觸媒表面反應物 A 之濃度為 。請求解觸媒內 A 之濃度分 布及觸媒有效度因數（effectiveness factor）。（25 分）
#475925
一、考慮下圖簡化的電動車四分之一模型（Quarter car model）加上車輪，車體 部分（含馬達、驅動器、電池、輪軸等）的質量為 mc，車輪的質量為 mw， 車輪含輪軸、馬達轉子對輪軸的轉動慣量為 I w ，考慮車輪只有滾動無滑 動，請推導從馬達輸出扭力（τ m ）到車輛速度（ v ）之間的系統方程式。 （20 分）
#475926
三、考慮純慣量系統（ G ( s ) = 1 / s 2 ）的控制，請說明是否可以以 PID 控制器 （ Gc ( s ) = K ( s + z1 )( s + z2 ) / s ）將之穩定化，若可以，請寫出所需要的 K 、 z1 與 z2 。若不可以，請解釋原因。（20 分）
#475928
四、請 用 Routh-Hurwitz test 決 定 下 列 系 統 特 性 方 程 式 是 否 為 穩 定 ： s 5 + 3s 4 + s 3 + 3s 2 + 2 s + 1 =0 。（20 分）
#475929
五、圖示為一系統的尼可圖（Nichols plot） ，可看出此系統幾乎沒有邊際相位 （Phase margin）， 吾 人 想 要 設 計 一 個 相 位 提 前 補 償 器 （ Phase-lead compensator ） 來提升系統的邊際相位，請設計一個可以提供到 45°相角（ Phase lead ） 的 相 位 提 前 補 償 器 ， 並 將 最 大 的 相 角 置 於 頻 率 為 1.21 rad/sec 處。 （20 分）
#475930
一、如下圖所示之三相四線、相電壓為100V、負相序電源系統，供電給兩 個三相四線Y連接不平衡電阻器負載。已知由三相電源看入為一個等效 的三相平衡負載，試求電阻器R1及R2之值，並求出中性線電流之值。 （25分）
#475931
二、一部單相感應電動機做為一棟大樓的抽水馬達使用，該馬達以一條交流 電纜線連接到220V、50Hz的單相電源。已知該馬達之等效串聯電阻、 電感分別為30Ω、0.5H，假設交流電纜線的阻抗可以忽略不計。試求該 馬達之等效阻抗以及該馬達的實功、虛功、功率因數、視在功率、複數 功率之值。 （25分）
#475932
三、一個理想運算放大器電路如下圖所示，已知該電路之參數分別為 R=10kΩ、L=10H、C=10μF、=10cos(ωt)V，試求輸出電壓之表示式。（25分）
#475933
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入