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自動控制學
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97年 - 097年地方3等自動控制#48703
> 申論題
五、下圖是一個二次系統之波德圖(bode plot),其轉角頻率為 10Hz、100Hz 及 1000Hz,試推斷下圖系統之轉移函數。(20 分)
相關申論題
一、請計算下列方塊圖系統從輸入 T(s)到輸出 R(s)之轉移函數(transfer function)。 (20 分)
#169790
二、請推導下圖系統從輸入扭力Tin(s)到輸出轉速Ω(s)之轉移函數(system dynamics equation)。輸出軸經由減速比為 5:1 之齒輪組帶動,J1及J2已含齒輪慣量。(20 分)
#169791
三、請用 Nyquist stability criterion 推導可使下列系統穩定的 K 值範圍。(20 分)
#169792
四、考慮一般以二次系統表現之動態系統其穩定時間(settling time)約等於 4/ζωn,下 圖自輸入f(t)到輸出x(t)的系統中m = 20kg、k = 100 N/m,請計算圖中b須採何值才能 達成 0.1sec之穩定時間?(ζ:阻尼係數,ωn:自然頻率)(20 分)
#169793
3. 試求 θ2(t)為?
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值,試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K> 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時,其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
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