五、假設在地面上 A、B 兩測站，同步觀測 GPS 的 5、6 號衛星訊號兩歷元（epoch）i、 i+1，請詳述並列出 L1 頻道的載波相位（L）三次差（三差）δ∇ΔL(m)觀測方程式的 內容，並請申論已消除或削弱的系統誤差有那些？（20 分）