五、如圖四所示，二長度皆為 l ，質量皆為 m 的均勻細長連桿 AB 及 BD 在 B 點鉸接， BD 桿的端點 D 僅能在一無摩擦的垂直溝槽中滑動。重力的方向為垂直向下，該連 桿機構在靜止狀態時，由圖示的位置釋放，當 D 點滑落到和 A 點相同的高度時，試 求 D 點的速率。（20 分）
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