五、當 k=20 時畫出其開迴路轉移函數 G(s)之耐氏圖（Nyquist Plot），並在圖上標示出 其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕度 （Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）