四、如下之回授控制系統，求輸入輸出之轉移函數（transfer function），試求當控制器 K 值為多少的情況下，系統在步階輸出，產生週期性的振盪頻率為多少？

五、若一個開迴路（open loop）系統之轉移函數為，以奈奎斯圖（Nyquist diagram）表現系統的頻率響應圖與判定其穩定度。試繪出此奈奎斯圖。求交越在奈奎斯圖-180°所對應的頻率與大小（magnitude）為多少？