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自動控制學
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109年 - 109 身心特考_三等_機械工程:自動控制#86478
> 申論題
四、如下之回授控制系統,求輸入輸出之轉移函數(transfer function),試求當控制器 K 值為多少的情況下,系統在步階輸出,產生週期性的振盪頻率為多少?
相關申論題
五、若一個開迴路(open loop)系統之轉移函數為,以奈奎斯圖(Nyquist diagram)表現系統的頻率響應圖與判定其穩定度。試繪出此奈奎斯圖。求交越在奈奎斯圖-180°所對應的頻率與大小(magnitude)為多少?
#349618
六、以漸近線(asymptote)方式繪出下列轉移函數的波德圖(Bode plot)。
#349619
⑴畫出解題所需的自由體圖(Free-Body Diagram)。(4 分)
#349620
⑵決定金屬線 AH 中之張力和在 C 點及 D 點的反作用力。(16 分)
#349621
⑴桿 AB 的角加速度。
#349622
⑵在 A 點的反作用力。
#349623
三、當質量為 2.5 kg 且長度為 750 mm 的均質細長桿 AB 以與垂直方向維持 β= 30°並以一垂直速度 V1 = 2.4 m/s 且無角速度撞擊如圖三所示之一圓滑 角落,若假設撞擊是完全塑性(Perfectly Plastic),以衝量與動量法求取 長桿 AB 在撞擊以後瞬時的角速度。(20 分)
#349624
⑴決定在 A 點及 B 點的反作用力。(15 分)
#349625
⑵畫剪力圖及彎矩圖。(5 分)
#349626
⑴畫出梁之剪力圖及彎矩圖。(4 分)
#349627
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