四、如圖三之回授控制系統，假設 ， H (s ) = 1，此系統之輸入訊號為 r (t ) = 7+ 2t+t 2 ，請求出此系統響應之穩態誤差 ess （Steady- State Error）。（25 分）
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， H (s ) = 1，此系統之輸入訊號為 r (t ) = 7+ 2t+t 2 ，請求出此系統響應之穩態誤差 ess （Steady- State Error）。（25 分） 