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自動控制學
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98年 - 098年地方3等自動控制#47825
> 申論題
四、試判斷下面系統是否具有可控制性，並請詳述判斷過程。（20 分）
相關申論題
一、如圖 1 所示為一個具有許多回授迴路與前授路徑之系統。試求出該系統之轉移函數。 （20 分）
#165101
二、如圖 2 所示之系統具有參數值為： ζ = 0.4 及 ωn = 5 rad / sec 。此系統受到一個單位步 級輸入（unit step input）之作用，試求所產生之上升時間（tr），峰值時間（tp）， 最大超越量（Mp），及安定時間（ts）。（20 分）
#165102
三、試畫出圖 3 所示系統之根軌跡。（20 分）
#165103
五、考慮如圖 4 之系統，當此系統穩定時， K 為何值？（20 分）
#165105
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
1. 試繪出當K → ∞時，其根軌跡之漸近線。(請標示出與實軸之交點及斜率)
#562409
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