四、請說明在一個平差問題中，法方程係數矩陣如何計算？並說明其維度與可解條件各為何？（25 分）

四、下圖水準觀測網，其中三角形點位代表已知高程點，圓形點位則為未知高程點，假設觀測所有測線間之高程差（hij 代表 i 點至 j 點之觀測高程差），則其自由度為多少？並以間接觀測平差方法列出其平差方程式、觀測值向量以及未知參數向量。