第一題： 某負回授系統(negative feedback system)如圖 A 所示，其開迴路轉移函數為 1 () ( 2) 1. 若輸入 rt() 為單位步階函數 1, 0 () 0, 0 t rt t   =    ，則系統之穩態誤差 lim ( ) ss t e e t = → 為何？ (4 分)