第二題【20 分】一個控制系統的方塊圖表示如下： (1) 試求滿足此系統穩定的 $K$ 與 K_I 條件。(10 分)

第四題【30 分】一個系統的狀態空間(State Space)表示式如下： $$\begin{bmatrix} \dot{x}_1(t) \\ \dot{x}_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \end{bmatrix} u(t)$$ $$y(t) = \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix}$$ (1) 試求此系統的轉移函數 $Y(s)/U(s)$。(10 分)

第二題【20 分】

一個控制系統的方塊圖表示如下：

(1) 試求滿足此系統穩定的 $K$ 與 $K_I$ 條件。(10 分)

相關申論題

相關試卷

第二題【20 分】 一個控制系統的方塊圖表示如下： (1) 試求滿足此系統穩定的 $K$ 與 $K_I$ 條件。(10 分)

相關申論題

相關試卷

第二題【20 分】

一個控制系統的方塊圖表示如下：

(1) 試求滿足此系統穩定的 $K$ 與 $K_I$ 條件。(10 分)