題組內容

第四題：如【圖四】所示為一線性回授控制系統的方塊圖，若 R(s)為輸入、E(s)為誤差、N(s) 為雜訊、C(s)為輸出，其中，請回答下列問題：

（二）由第（一）小題所求得的 H(s)，請求當輸入為一單位斜坡函數 r(t)=t u(t)，N(s)=0 時，使得 e(t)的穩態值為 0.1 之 K 的值。【15 分】