題組內容

第三題：考慮一個二階的受控系統狀態變數方程式如下：

其中x₁(t),x₂(t)為系統狀態變數、y(t)為輸出、u(t)控制輸入。

（二）請求此受控系統的特徵值(eigenvalues)，並依特徵值特性說明其是否為穩定系統。【5分】