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自動控制學
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110年 - 110 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#98227
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題組內容
四、已知一控制系統之串聯分解模型與狀態變數X定義如下圖
(一)試列出狀態空間之動態方程式X(t)=Ax(t)=Bu(t),c=Dx(t)。（10分）
相關申論題
(二)利用狀態回授方法設計上圖之控制器，計算出K,g1,g2與g3之數值， 以滿足下列性能條件：⑴此系統三個閉迴路特徵根分別為：-5, ，⑵對於步階輸入之穩態誤差為零。（15分）
#410712
一、(一)某土壤之比重為 2.74，濕土單位重為 20.6 kN/m3，含水量為 16.6%，試求此土壤之乾土單位重、孔隙比（void ratio）、孔隙率（porosity）及飽和度。
#410713
(二)如欲調整上述土壤之飽和度至 95%，試計算每立方公尺（m3）土壤需添加之水量（以 kg 作答）。
#410714
(一)地下水位位於 B 點，第一土層為乾砂，如下圖所示。
#410715
(二)地下水位上升至地表面 A 點。
#410716
(三)由於洪水，地下水位上升至 A 點上方 4 m。
#410717
(一)該黏土試體之有效內摩擦角。
#410718
(二)破壞面與最大主應力面之夾角。
#410719
(三)破壞時，在破壞面上的有效正應力與剪應力。
#410720
四、在都會區施工，常因深開挖作業導致地盤沉陷或鄰屋損壞等問題。試繪圖說明支撐開挖（braced cut）施工，造成鄰近地盤沉陷的各種現象及其原因。
#410721
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