(二)古典控制理論中速度誤差常數Kv的物理意義為何？ (f) 。（5 分）

二、給定下列訊號流（signal flow）如圖 2，　求其相對應的方塊圖（block diagram）。（6 分）　以方塊圖簡化（block reduction）求其相對應的轉移函數（transfer function）。（8 分）　以梅森法（Mason’s rule）求其向前增益（forward path gain）及個別迴圈增益（individual loop gain）。（6 分）