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自動控制學
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105年 - 105年地方三等-自動控制#58597
> 申論題
題組內容
一、下列一閉迴路系統之比例控制器為 K
p
。
⑴寫出此系統輸入與輸出之間的轉移函數（transfer function），與其對應的微分方程 式。 分） （5
相關申論題
⑵求當 Kp 分別為 2、20 時，若以一個標準二階機械系統來看，其阻尼比分別為多少？ （10 分）
#230873
⑶若輸入(r(t))是一個脈衝輸入，Kp 分別為 2、20 時，其最終的響應值為何？（5 分）
#230874
⑷若輸入(r(t))是一個單位步階輸入，Kp 分別為 2、20 時，其最終的響應值為何？（5 分）
#230875
⑴請推導出此系統從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數（transfer function）（15 分） 。
#230876
⑵若 KV、KP、KI 分別為 1、1、1，試問此系統暫態解其根的位置之分布如何？此系 統是否穩定？（10 分） s
#230877
⑴求下列系統在輸出的穩定需求條件下，K 值的範圍，其中 K 值為正值。 分）（5
#230878
⑵畫出根軌跡圖。（15 分）
#230879
⑶當系統的輸出響應要求阻尼比為 0.5 的條件下，求 K 值為多少？（5 分）
#230880
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
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