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自動控制學
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104年 - 104年高考三級自動控制#42579
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題組內容
三、已知下列常微分方程式
⑵求其狀態方程式（state space equation）。（需有推導過程，請由右至左定義系統 狀態。）（15 分）
其他申論題
⑵寫出⑴所對應的 E ( s ) = R ( s ) − Y ( s ) 。
#134490
【已刪除】 ⑶何種控制器無法研究 R( s ) = 的穩態誤差？
#134491
⑷根據⑶請說明原因。
#134492
【已刪除】⑴求其轉移函數 G ( s ) = （transfer function）。（5 分） U ( s)
#134493
【已刪除】⑴將轉移函數化為最簡標準式（standard form）由 K，s 及 組成。
#134495
⑵化為最簡標準式的目的何在？
#134496
⑶畫 3 個極點（poles）的波特圖（Bode magnitude）。
#134497
⑴求該閉路系統之轉移函數。
#134498
【已刪除】 ⑵將 該 非 單 位 回 饋 系 統 轉 成 等 效 單 位 回 饋 （ unity feedback） 系 統 如 下 ， 試 求 Z (s ) 。
#134499
⑶求非單位回饋（non-unity feedback）系統之誤差常數（error constant） K v （寫出 推導式，非數值）。
#134500
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