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自動控制學
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104年 - 104年高等一級暨二級自動控制學#41807
> 申論題
題組內容
四、
⑵若只知閉迴路系統的環路轉移頻率響應(loop transfer frequency response)需用何 方法,請用此方法分析下列系統之穩定性。(15 分)
相關申論題
⑴繪出直流馬達的電樞控制(armature control)系統方塊圖。(15 分)
#130402
⑵使用這型的狀態空間方程式有何優點?(5 分)
#130405
⑶什麼條件下由轉移函數所實現的狀態方程式會既可控制(controllable)且可觀測 (observable)?(10 分)
#130406
⑴計算使系統穩定的增益 K 之範圍( K = K1K2 K3 )。(10 分)
#130407
⑵當 K 值設為上述範圍最大值的 1/3 時求系統安定時間(settling time)。(15 分)
#130408
⑴穩定性(stability)分析是設計控制系統最重要的一環,當閉迴路系統的轉移函數 已知時可用什麼方法分析,以 2 階系統為例說明?(10 分)
#130409
3. 試求 θ2(t)為?
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值,試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K> 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
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