申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：105年 - 105 高等考試_三級_機械工程：自動控制 #54288
科目：自動控制學
年份：105年
排序：0

題組內容

四、某系統之轉移函數為

申論題內容

⑵設計相變數狀態回饋控制器，使其滿足閉迴路伺服系統之暫態響應有 16.3% 之超越量（overshoot），及穩態收斂時間為 T_s = 1 秒之性能時，試求其狀態回饋增益值 K₁、K₂ 及 K₃ 之值以及閉迴路轉移函數。（15 分） [Hint：如所指定之特徵根實數靠近現有之零點位置，可採用 Pole-zero 消去法設計第三個閉迴路極點。]