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自動控制學
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98年 - 098年高3自動控制#48310
> 申論題
題組內容
三、已知一單位負迴授(unity negative feedback)系統的開路轉移函數為
⑵試繪出波德圖(Bode Diagram),並標明其特徵。(10 分)
相關申論題
⑴試繪出系統方塊圖(block diagram)。(10 分) C (s)
#168263
⑵試求此系統之轉移函數(transfer function) 。(5 分)
#168264
⑶當 時,且 e(t ) 為 E (s ) 之拉式反轉換(Laplace inverse transform),試求 ,並說明其理由。(5 分)
#168265
⑴試繪出其根軌跡圖(Root Locus)。(10 分)
#168266
⑵試求根軌跡分叉點(breakaway points),並標示於根軌跡圖中。(5 分)
#168267
⑶試求根軌跡漸近線(asymptotes)方程式,並標示於根軌跡圖中。(5 分)
#168268
⑷試求閉迴路系統之穩定條件,以 K 之範圍表示之。(5 分)
#168269
⑸試求臨界穩定(marginally stable)的振盪頻率。(5 分)
#168270
⑴試決定系統極點(poles)與零點(zeros)。(5 分)
#168271
⑶試依據奈式穩定準則(Nyquist Criterion)說明其閉迴路系統之穩定性。(10 分)
#168273
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