題組內容

二、下圖為四連桿機構之示意圖,各桿長度(單位:公尺)如附表,其中r2為輸入桿,r4 為輸出桿。

⑵請畫出r4桿在兩個極限位置時的機構狀態(10 分),及計算出r4桿在兩個極限位 置間的可轉動角度(請以度表示)。(5 分)