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自動控制學
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97年 - 097年高等三級暨普通高3自動控制#48543
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題組內容
四、考慮單位負回授（unit feedback）系統，若其迴路轉移函數（loop transfer function）為
⑵ 何謂奈式穩定法則（Nyquist stability criterion）？（5 分）
其他申論題
⑴ 使系統追蹤斜坡（ramp）參考輸入之穩態誤差為有限的 D(s)條件為何？（5 分）
#168952
⑵ 使用⑴ 的 D(s)時系統能夠排斥的干擾 w(t)波形有那些？（10 分）
#168953
⑶ 證明使用 PID 控制可以同時達到穩定閉路系統和斜坡參考輸入時之穩態誤差為有 限。（10 分） w r + + - + 1 y D(s) - - s2 K 圖三
#168954
⑴ 當 k = 1 和 k = 10 繪出 GH 之極座標圖。（10 分）
#168955
⑶ 應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。（10 分）
#168957
⑴ Nephotettix cincticeps
#168958
⑵ Liriomyza bryoniae
#168959
⑶ Ostrinia furnacalis
#168960
⑷ Frankliniella occidentalis
#168961
⑸ Spodoptera litura
#168962
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