題組內容

一、圖一所示之機電系統，其中 I = 4.0 kg·m2 為桿對轉軸的慣性矩，扭力彈簧係數 K = 0.4， v 為輸入電壓，扭矩 T = Kmv，Km = 4 Nm/V。由於系統的阻尼係數未知，因此輸入 步階（step）電壓測得輸出的最大超越量（overshoot）百分比為 20%。

⑵ 求系統阻尼比（damping ratio）。（10 分）