題組內容

二、考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統穩定性分析問題，其開迴路轉  移函數為 ，以羅斯（Routh）穩定性分析求解以下問題：

⑷求解⑶之振盪頻率（oscillation frequency）。（5 分）