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自動控制學
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96年 - 096年高等一級暨二級自動控制學#50852
> 申論題
題組內容
三、考慮如下之系統：（25 分）
⑸計算阻尼比ζ = 0.45 之根 s
1,2
並求此時之 K 值。
相關申論題
一、試說明為何穩定之閉迴路控制系統之極點（poles）必須位於複數平面之左半邊。 （10 分）
#181449
⑴請畫出速度迴路之方塊圖（the velocity loop block diagram）。（10 分） （提示：輸入 V，輸出 v）
#181450
⑵若摩擦力可忽略，請推導速度迴路之轉移函數（transfer function）（10 分） Hv = v ( s ) / V ( s )
#181451
⑶若使用增益（gain）為 K 之比例型（P-type）控制器來控制馬達之位移，請推導 閉迴路（closed-loop）之轉移函數；並決定能使系統穩定之 K 之範圍。（5 分）
#181452
⑴求實軸上之根軌跡（root loci on the real axis）。
#181453
⑵計算分離點（breakaway point）。
#181454
⑶計算根軌跡與虛軸（imaginary axis）之交點。
#181455
⑷畫出全部根軌跡。
#181456
⑴請估算此系統之轉移函數。
#181458
⑵請計算ωg1 與ωg2。
#181459
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