2. Kirchhoff 定律，主要有兩大內容：分別是從電流與電壓的角度來描述電路的情況，請分別進一步說明？

4. 許多國內外的科技競賽或機器人比賽，常以特定任務挑戰為主，例如透過循跡，沿著指定路線去夾取並運送物件。請利用 Arduino、Micro Bit、Linkit 7697 或其他控制板，設計一個輪型機器人，讓它夾取並且抬起易開罐可樂空鋁罐(常見約330ml)，沿著黑線走，運送到黑線的另一個端點放下，黑線參考路線圖如下圖。答題內容請包含 (1) 畫出設計圖 (2) 寫出加工程序。