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103年 - 103 專技高考_化學工程技師：程序控制#24909
科目：
技師◆程序控制 |
年份：
103年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
12
試卷資訊
所屬科目：
技師◆程序控制
選擇題 (0)
申論題 (12)
【已刪除】一、使用直接代入法（direct substitution method）計算以下系統之終極增益（ultimate gain）及終極週期（ultimate period），其中 GYM 代表程序傳遞函數（transfer function），G
V
代表控制閥傳遞函數，G
S
代表量測器傳遞函數。（14 分）
【已刪除】(一)證明下列圖一之平行簡易轉換函數組合可以推導出上述控制器之轉換函數。（8 分）
(二)求出 K
1
、K
2
、τ
1
與上式 K
C
、τ
D
、α 的關係。（8 分）
(三)求出 K
C
= 6，τ
D
= 4，α = 0.2 的狀況下之 K
1
、K
2
、τ
1
。（4 分）
【已刪除】三、考慮下列轉換函數及下列圖二之控制架構：
求取下列圖二中之前饋、回饋（ PID ）兩控制器之前饋控制器轉換函數
及回饋控制器之參數（下列 Ziegler-Nichols 調諧公式 K、τ及 D 分別為製程之 gain、time constant 及 dead time：
； τ I = D / 0.5； τ D = 0.5D）。（20 分）
(一)假設我們要應用一階帶時延模式（First Order Plus Time Delay）來決定恰當的 PI 控制器，則模式中的 gain、time constant 及 dead time 分別是多少？（8 分）
【已刪除】(二)PI 的參數是多少？（參考下列公式）（8 分）
【已刪除】五、假設下列圖四閉迴路系統 R(s) = 1/s，試求：C(t)到達最大值的時間和最大值、本系 統的穩態誤差（offset）及本系統的振盪週期（period of oscillation）。（12 分）
(一)如果τ
D
= 0，求 K
C
使得閉迴路系統中的阻尼係數（damping factor）為 0.7。 （5 分）
(二)如果τ
D
= 10 sec，求 K
C
使得閉迴路系統中的阻尼係數（damping factor）為 0.7。 （5 分）
(三)比較(一)(二)兩者在負載（load）為 1 時之穩態誤差（offset）。（4 分）
(四)求(一)(二)兩者之時間常數（time constant）。（4 分）
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及回饋控制器之參數（下列 Ziegler-Nichols 調諧公式 K、τ及 D
分別為製程之 gain、time constant 及 dead time： 
； τ I = D / 0.5；
τ D = 0.5D）。（20 分）
