所屬科目:技師◆程序控制
(一) (6 分)
(二) (6 分)
(三) (6 分)
三、考慮下列傳遞方程式的過程:如果比例積分控制器(PI controller)使用齊格勒-尼科爾斯方法(Ziegler- Nichols method)進行設定,請分別計算會得到多少增益邊限(gain margin)和相位邊限(phase margin)。(12 分)
Kcv = 3.37 ;Wv = 3.53rad /t ;τv = 1.78
五、多個流的混合過程如圖二所示。其中流 1 是純水,流 2、5 和 7 是水和成 分 A 的溶液。每個流的穩態(steady-state)值在表中可見。請決定下列 的傳遞函數(transfer function),並提供每個項目之數值。(20 分)
● 儲存槽容積: V1=V2=V3= 7000 gal●所有流的密度可以被認為是相似且恆定的。●穩態值如下表: