三、考慮下列傳遞方程式的過程：如果比例積分控制器（PI controller）使用齊格勒-尼科爾斯方法（Ziegler- Nichols method）進行設定，請分別計算會得到多少增益邊限（gain margin）和相位邊限（phase margin）。（12 分）
Kcv = 3.37 ；Wv = 3.53rad /t ；τv = 1.78
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
