106年 - 106 專技高考_化學工程技師：程序控制#66471

(一)圖一顯示擾動發生後’四種控制設計各自產生之受控變數應答（y response)。請指出四條應答曲線（A、B、C、D）分別對應之控制器設計，並說明其理由。（8 分）

(二)PID 控制器之輸出 包含 P、I、D 三種模式（modes）：

圖二顯示擾動發生後，PID 控制器三種模式隨時間變化之曲線（A、B、C）。請指出三條曲線分別對應之控制模式（ ），並說明其理由。（6 分）

二、圖三顯示使用蒸汽加熱將蒸發器（evaporator）內之水蒸發，以濃縮進料流（feed stream），其回饋控制機制為調節蒸汽流率（S）來控制排出流之溶質質量分率（x）。 如果濃度傳感器（AT）為直接作用（direct-acting），控制閥為失效關（fail-close）， 則控制器（AC）應為直接作用還是反作用（reverse-acting）？請詳述其理由。注意 控制器之輸入誤差信號為設定值減受控變數量測值。（10 分）