所屬科目:技師◆程序控制
(一)推導線性化之微分方程式(linearized differential equation) ,以建立出口液體組成(x(t))與進料組成(z(t))間的動態關係。提示:y(t)與 x(t)間的非線性關係,經線性化(linearization)後,可近似為以下的線性關係:其中 ,而(在原有的穩態操作條件下,x(t=0)=)。
(一) C(s)/R(s)
(二) C(s)/R(s)與 C(s)/L(s)
(一)試計算閥容量因子(valve capacity factor)Cv 及閥的增益值(gain) 。試以 100%超容量(overcapacity)設計閥的大小(size) ,並假設 Cf = 0.9(Masoneilan 公司) 。假設壓力不隨流量而改變,且控制閥為失效關(fail-closed) 。參考表一之 Masoneilan 公司的閥目錄,指出應採用多少英吋(inch)大小的閥,其相對應的 (以 為單位)為何,及根據此數值所計算的閥增益值 Kv(以 scfh/%CO 為單位)為何?(%CO代表%Controller Output,控制器輸出百分比)提示:Masoneilan 公司所採用之氣體或蒸氣流量(在 1 atm,60° F 的標準條件下,以 ft3/hr 為單位)如下: (1)其中 = 氣體流量,以 scfh 為單位(scfh = ft3/hr, 是在 1 atm, 60°F 的標準條件下)G = 相對於空氣的氣體比重,可以氣體的分子量除以 29(空氣的平均分子量)得之。T = 閥進口處的溫度, °R(= °F + 460) = 臨界流動因子。此因子的數值在 0.6 與 0.95 間p1 = 閥進口處的壓力,psia 計算公式中的 y,表示其對流動的可壓縮因子,定義如下其中Q, 通過閥前後的壓力降落,psip2 = 閥出口處的壓力,psia
(四)試決定最小 IAE(integral of the absolute value of the error, 應答為準則之比例控制器(proportional controller)的增益值(gain) 。 計算在入口水分(inlet moisture)改變 1%下的偏值(offset) 。